bigwavek가 사는법

STM8L 해보기 6

약간의 소스 설명을 해보고자 한다.

1. Main 에서 먼저 해야 할 것은 GPIO를 선언하는 것이다.

GPIO 선언부를 확인해 보자

또 다른 GPIO 선언부를 확인해 보면

2. Clock 를 선언한다.

내부 또는 외부 Clock 을 선언 할 수 있는데 처음 BOOT 하면 내부 Clock 사용으로 선택 되고 16M의 8분주로 2MHz로 동작 된다.

이후 만약 내부 클럭 최대 속도로 동작하려면

만약 내부 클럭 최저 속도로 동작하려면

4. 다른 동작을 한다.

실제 운영을 위해 동작을 하면 된다.

이로서 간단하게 STM8L을 살펴보았다.

예제 소스가 필요하다면 Comment에 메일 주소를 달아 주면 보내드리도록 하겠다. -> 하드디스크 문제로 소스가 분실되었습니다.^.^

사실 타이머,ADC등 다양한 내용이 많으나 stm8l15x_stdperiph_lib_um.chm에 들어있는 예제 만큼 잘 설명 할 수 없을 듯 하다. 문서 참 잘 만들었다.

예제 소스

um0774.zip

예제 회로

1265357684.pdf

STM8L 해보기 5

IAR 정의 파일을 확인 해 보겠다.

Discover-Debug 메뉴가 있는 곳에서 오른쪽 마우스를 누르면 Option 메뉴가 나온다.

Option 을 선택 하면 여러 가지 메뉴가 나오는데 중요한 순서대로 정리해보겠다.

Target에서 MCU 종류를 고르고 Code와 Data model을 고른다.

출력 파일 디렉토리를 고른다.

Library를 어떻게 쓸 것인지 정의 한다.

Printf와 Scanf를 어떻게 쓸 것인지 정의 .. 이 함수를 사용 안 할 예정이어서 Small 로 지정 예를 들어 Printf를 많이 써야 한다면 Full 등으로 변경해야 한다.

컴파일러에서 사용한 Stack 과 Heap 을 조정한다. 함수를 많이 쓰거나 내부 변수를 많이 쓸경우 Stack를 늘려주는 것이 좋고 malloc 등을 사용한다면 Heap 을 늘리는 것이 좋다.

주의 할 것은 printf등 일부 함수는 자체적으로 malloc 를 사용하므로 이런 함수 사용시 Heap용량에 주의 해야 한다.

C,C++ 사용과 그에 대한 Option을 선택 한다.

압축율을 결정한다.

사용중인 라이브러리의 define header의 위치를 결정해 준다.

Linker 에서 Config의 경우 따로 정의 파일을 사용할 경우 설정해주고 사용 안 하면 정의 하지 않는다.

디버깅용으로 사용한 Tool을 선택 해준다. ST-LINK를 선택 했다.

IAR을 이용한 소스를 한번 만들어서 대략 정인 설명을 해보고자 한다.

처음에 discovery 소스를 이용해서 프로젝트를 만들었다. 늘 그렇듯 이것 또한 복병이 숨어 있었다. 내가 discovery 보드가 없기 때문에 discovery 보드에 관련된 소스를 지우는 것도 …

폴더는 EWSTM8, inc, src, STM8L15x_StdPeriph_Driver, STVD 로 구성했다.

원래에서 변경한 것은 STM8L15x_StdPeriph_Driver를 이동한 것이다.

이유는 디렉토리를 하나 압축하면 하나의 프로젝트로 완벽하게 관리하기 위해서다.

폴더를 설명해 보면

EWSTM8 : IAR 관련 프로젝트 정의 파일이 있다.

Inc : 코딩중인 Header 파일이 들어 있다.

Src : 코딩중인 Source 파일이 들어 있다.

STM8L15x_StdPeriph_Driver : 표준 라이브러리 파일들이 들어 있다.

STVD : ST Visual Develop 관련 프로젝트 정의 파일이 들어 있다.

STM8L 해보기 3

개발 환경을 구축 해보아야 하는데 컴파일러거의 IAR을 사용하는것으로 보인다. 그 외에 ST에서 배포하는 sttoolset 을 깔수도 있다.

인스톨 하면 대표적인 프로그램 2개와 예제 소스 매뉴얼 등인 인스톨 된다.

대표적인 프로그램은 아래와 같아.

ST Visual Develop : 프로젝트 만들어 컴파일하고 디버깅을 지원하는 프로그램

ST Visual Programmer : MCU의 FLASH를 쓰고 읽는등 양산용으로 사용하는 프로그램

사실 ST Visual Develop은 사용해 보지 않았다. IAR 컴파일러가 잘되어 있어서..

ST Visual Programmer은 양산을 하려면 꼭 필요하다.

또 하나 꼭 필요 한 것이 STLINK 다. SWIM 인터페이를 통해서 디버깅을 지원하는데 그 놈 참 똘똘하다. 써본 사람을 알겠지만 소스상태에서 디버깅이 가능하고, 운영 중 메모리나 변수의 값 등을 바로 바로 보면서 디버깅 가능하다.

해보지는 않았지만 STM32처럼 BOOT에서 시리얼 다운로드도 지원 한다고 되어 있다.

준비를 대충한 상태에서 PDF와 기존 소스만 보고 하려니 참 답답했다. 이때 몇 가지 문서를 발견했는데 꼭 필요한 레퍼런스 자료로 추천한다.

기본적은 MCU 설명이 들어 있는 PDF

자세한 설명과 그 소스가 들어있는 설명서 : stm8l15x_stdperiph_lib_um.chm

참고로 터치 관련된 설명과 소스가 들어있는 설명서 : stm8_ts_driver_um.chm

전부 ST 사이트에서 받았는데 정확하게 어디서 받았는지는 생각이 안 난다.

ST-LINK가 있어야 하는데 V2로 선택하길 바란다. 주의 사항은 전압이나 ESD에 좀 약한 것으로 보인다. USB단자의 불량 등 으로 인해 잘 죽는다고 한다. 나도 한 개 죽여 버리고 다시 산 후에 여러 곳에 바리스터를 덕지덕지 붙였다. 죽어도 A/S 불가니..

STM8L 해보기 2

이번에 사용하는 MCU 는 STM8L151 이다. 저전력용이라 예를 들어 리모콘용으로 사용 된다.

스펙을 한번 보면 아래와 같다.

• Operating conditions

– Operating power supply: 1.65 to 3.6 V

(without BOR), 1.8 to 3.6 V (with BOR)

– Temperature range: -40 to 85 or 125 °C

( 전압범위와 온도범위는 기본적으로 산업용 장비에 사용 가능 하다.)

• Low power features

– 5 low power modes: Wait, Low power run, Low power wait, Active-halt with RTC, Halt

– Ultralow leakage per I/0: 50 nA

– Fast wakeup from Halt: 5 μs

( 저전력으로 사용가능하도록 성계 되어 있다.)

• Advanced STM8 core

– Harvard architecture and 3-stage pipeline

– Max freq: 16 MHz, 16 CISC MIPS peak

– Up to 40 external interrupt sources

(성능 좋은 CORE 같아. 사용하다 보면 Atmega128보다 좋아보인다.)

• Reset and supply management

– Low power, ultrasafe BOR reset with 5 selectable thresholds

– Ultralow power POR/PDR

– Programmable voltage detector (PVD)

• Clock management

– 32 kHz and 1-16 MHz crystal oscillators

– Internal 16 MHz factory-trimmed RC

– Internal 38 kHz low consumption RC

– Clock security system

(내부 발징을 이용해서 사용중인데 생각보다 좋다.)

• Low power RTC

– BCD calendar with alarm interrupt

– Digital calibration with +/- 0.5 ppm accuracy

– LSE security system

– Auto-wakeup from Halt w/ periodic interrupt

• Memories

– Up to 8 Kbytes of Flash program memory plus 256 bytes of data EEPROM with ECC

– Flexible write/read protection modes

– 1 Kbyte of RAM

• DMA

– 4 channels supporting ADC, SPI, I2C,

USART, timers

– 1 channel for memory-to-memory

• 12-bit ADC up to 1 Msps/28 channels

– Temp. sensor and internal ref. voltage

• 2 ultralow power comparators

– 1 with fixed threshold and 1 rail to rail

– Wakeup capability

• Timers

– Two 16-bit timers with 2 channels (IC, OC,PWM), quadrature encoder (TIM2, TIM3)

– One 8-bit timer with 7-bit prescaler (TIM4)

– 1 Window and 1 independent watchdog

– Beeper timer with 1, 2 or 4 kHz frequencies

• Communication interfaces

– One synchronous serial interface (SPI)

– Fast I2C 400 kHz

– One USART

• Up to 41 I/Os, all mappable on interrupt vectors

• Up to 20 capacitive sensing channels

– supporting touchkey, proximity touch, linear touch, and rotary touch sensors

• Development support

– Fast on-chip programming and nonintrusive debugging with SWIM

– Bootloader using USART

• 96-bit unique ID

(IC 별로 고유 ID가 있어서 재미있게 사용 가능 하다.)

세그먼트 LCD나 터치 등 다양한 기능이 있는다. 참 저렴한 놈이 별 기능이 다 들어 있다.

STM8L 해보기 1

저가의 개발이 편리하고 사이즈가 작은 MCU를 찾았다.

물론 해당하는 MCU 생각보다 많은 건 사실이다. 특히 저가로만 찾을 경우 생각보다 많다.

그런데 개발이 편리하다는 부분에서 많이 문제가 된다.

예를 들어 시리얼로 메시지를 보면서 개발하거나 Flash 등을 구울 때 복잡 하기도 하다.

이런 MCU 개발 할 때 마다 생각하는 것이 컴파일러에서 소스레벨 디버깅을 하면서 개발 하면 얼마나 좋을까 하는 것이다.

내가 MCU를 만지기 시작한 초창기에 많은 MCU들이 있었다. 그 당시 가지고 놀던 MCU는 PIC, 8051, 68xx 등인데 주로 어셈으로 프로그래밍 하고 모든 시물레이션과 디버깅은 머리로 해야 했다.

물론 좋은 점도 있다. MCU의 모든 레지스터를 마스터 하고, 머리가 훨씬 잘 돌아가게 만들어 준다.

하지만 요즘은 제조사가 주는 라이브러리에 컴파일러의 성능만 믿고 개발 하는 경우도 있다.

이번에 STM8L을 쓰게 되었다. STM8L 또한 라이브러리, 컴파일러, STLINK, 만 믿고 개발을 시작하게 되었다.

이 선택은 아직까지 잘된 것 같다는 생각을 하고 있다.

레퍼런스 메뉴얼 입니다.  

DM00027749.pdf

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