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ESP8266
https://www.sparkfun.com/products/13252
Documents:
- NURDspace Wiki (Schematic, Datasheet, & More!)
- Instructables Tutorial
- ESP8266 Community Forum
- AT Command Set
- GitHub (ESP8266)
- GitHub (GCC-Xtensa)
개발환경 구축 관련
http://cizel.kr/bbs/board.php?bo_table=10_46&wr_id=38379
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압축 알고리즘
압축의 분류 (크게 2개로 나누어 진다.)
- 비손실 압축(Non-lossy Compression) -> 일반압축
- 손실 압축(Lossy Compression) -> JPEG,MPEG
대표적인 압축 방법
* Run-Length :
- 동일한 문자가 이어서 반복되는 경우 그것을 문자와 개수의 쌍으로 치환하는 방법
- 동일한 문자열 반속이 작으면 압축률이 거의 없음, 파일이 더 커질수도 있음
원래 문자열 : ABAAAAABCBDDDDDDDABC
압축 문자열 : AB*A5BCB*D7ABC
* Lempel-Ziv :
- 실제에서 가장 많이 사용되는 매우 우수한 압축 알고리즘
- 기존의 패턴과 가까운 상재적 위치와 그 패턴의 길이를 구해서
<탈출 문자, 상대 위치, 길이>로 패턴을 대치하는 방법이다 (LZH)
일반적인 동작 은 패턴 추출, 추출된 패턴으로 변경
원래 문자열 : CDEFABABABABABAJKL
압축 문자열 : CDEFAB<2,9>JKL
* Variable Length :
- 영문 TEXT 압축방법, 100개 내외의 문자가 존재하기 때문에 상위 7bit 형태로 표기하도록
하는 방법
* Huffman Tree :
- 압축 방법 보다는 암호책을 대입?, 사전과 같은 자주 사용되는 패턴을 일종의 테이블로
만들어 압축하는 법 (ZIP은 Huffman 압축법이나 Lempel-Ziv 압축법 중 하나를 사용하거나
또는 둘 다 사용하거나,혹은 그 응용을 사용)
INDEX ENCODE 사전은 압축 프로그램 내에 보관됨
* JPEG : 국제 표준화 기구 ISO(International Standard Organization)는 정지 영상의 압축 표준을 만들기 위해 PEG(Photographic Exports Group:영상 전문가 그룹)을 만들었다. JPEG기술은 사진과 같은 자연 영상을 약 20:1이상 압축할 수 있는 성능최고의 압축률 ,영상의 일부 정보를 손실 시키기 때문에 의료 영상이나 기타 중요한 영상 혹은 자연 영상 등에는 사용하는데 무리가 있다.
* JPEG 추가사항
2. 점진적 전송이 가능한 압축 방법 : 영상 파일을 읽어 오는 중에도 화면 출력을 할 수 있는 것을 의미하며 전송 속도가 낮은 네트워크를 통해 영상을 전송 받아 화면에 출력할 때 유용한 모드라고 할 수 있다. 즉, 영상의 일부를 전송 받아 저해상도의 영상을 출력할 수 있으며, 영상 데이터가 전송됨에 따라서 영상의 화질을 개선시키면서 화면에 출력이 가능하다는 것이다.
3. 계층 구조적 압축 알고리즘 : 피라미드 코딩 방법이라고도 하며, 하나의 영상 파일에 여러 가지 해상도를 갖는 영상을 한번에 저장하는 방법이다.
4. 비 손실 압축 : JPEG압축이라고 하여 손실 압축만 존재하는 것은 아니다. 이 경우에는 DCT압축 알고리즘을 사용하지 않고 2D-DPCM이라고 하는 압축방법을 이용하게 된다.
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Fast Light Toolkit 이라는 플레폼 으로 C++ 을 이용한 cross-platform 인 GUI toolkit 이다.
WINDOW , LINUX 등의 OS 부터 각종 RTOS를 이용한 MCU 까지 지원 한다.
쓸만한것 같은데MCU에 써보려고 하니 C++ 이라 컴파일러의 제한이 있다.
참고 사이트
http://korone.net/bbs/board.php?bo_table=mw_qna&wr_id=498
http://rageworx.tistory.com/1346
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C 로 구현된 루틴의 이상여부를 확인 하기 위해 엑셀에서 연산을 해려고 했는데
if 문 구형이 어려웠다. 그래서 명령을 찾아 보니 IF 명령이 있어서 해당 내용을 정리한다.
C 언어로 되어 있는 문장
if( setTemp < 530 ) y_step =0;
else if( setTemp < 580 ) y_step =1;
else y_step =2;
위 문장을 아래와 같이 변경 가능 (CC399 가 C 의 setTemp 를 대체)
=IF(AND(CC399>=0,CC399<530),0,"")
&IF(AND(CC399>=530,CC399<580),1,"")
&IF(CC399>=580,2,"")
버퍼에서 테이블 값을 읽어 오는 경우
C 언어로 되어 있는 문장
setTemp = TABLE[index];
위 문장을 아래와 같이 변경 가능
=OFFSET(TABLE!A1,'index'!CP80,0)
TABLE tap 에 있는 A1 번째부터 index tap 에 있는 CP80 의 값 만큼 아래쪽의 값을 읽어라 라는 뜻 정도..
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로봇 전용 OPEN SOURCE 기반 OS 가 존재 한다.
ROS 라고 한다.
http://www.ros.org/wiki/
참고할만하다.
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CRC 검사 사이트
crc cal로 검색
http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html
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프로그램 하다보면 필요 하네..
http://awesomesyndrome.tistory.com/43 에서 받음
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IAR 사의 EWARM 6.30.6 프로젝트를 만들거나
기존의 하위 버전 프로젝트를 업그레이드 시키면 ERROR 가 발생한다.
수정하는 방법을 찾아 다니다가 해당 방법을 찾았다.
몇가지 프로젝트에서 설정을 해야 하는데 관련 자료를 스크랩 해서 올린다.
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