재미 있네~~
MPU6050, 3축 가속도 , 3축 자이로 그래서 6축
http://www.invensense.com/mems/gyro/sixaxis.html
http://blog.naver.com/gauya?Redirect=Log&logNo=110162716027
https://github.com/big5824/Quadrocopter
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찾아보기 : Multiwii SE V2.0
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