[ATMEGA128] 5. 외부 인터럽트 및 내부 인터럽트

 

5.외부 인터럽트 및 내부 인터럽트

5.1 특징 및 기능

1) 인터럽트는 어떤 처리 중에 그보다 중요한 처리를 위한 처리 방식입니다. 즉 어떤 처리 중에 현재 하던 작업을 잠시 멈추고 중요한 작업을 먼저 한 후 다시 기존에 하던 작업을 수행 합니다. 중요한 작업도 중요도가 낮아지는데 어떤 것이 먼저 처리 될지 선택 되어져야 합니다. 이를 위해 인터럽트 간의 우선순의가 존재 합니다. 인터럽트 처리 중 에도 그보다 높은 우선순위 인터럽트의 경우 높은 순위의 인터럽트부터 먼저 처리를 합니다.

2) 인터럽트 종류

RESET 1개

외부 인터럽트 8개

Timer0 인터럽트 2개

Timer1 인터럽트 5개

Timer2 인터럽트 2개

Timer3 인터럽트 5개

UART0 인터럽트 3개

UART1 인터럽트 3개

ADC 인터럽트 1개

SPI 인터럽트 1개

EEPROM 인터럽트 1개

Analog Comp 인터럽트 1개

I2C 인터럽트 1개

SPM 인터럽트 1개

 

3) ATmega 128은 인터럽트 우선순위가 H/W 적으로 설정되어 있으며 그 레벨을 조정할 수는 없습니다.

 

 

4) 외부 인터럽트

- 외부 인터럽트는 INT0 ~ 7 번의 트리거 동작으로 발생합니다.

- 트리거신호는 LOW 레벨 / 상승 엣지(rising edge)/하강 엣지(falling edge) 방식을 지원합니다.

- I/O의 입/출력 설정에 관계없이 인터럽트가 발생합니다.

 

5) 외부 인터럽트 레지스터

- SREG (Status Register)

Bit7. I (Global Interrupt Enable) : 모든 인터럽트를 활성화 하도록 설정 합니다.

- EIFR (External Interrupt Flag Register)

각각의 외부 인터럽트 사용여부를 설정합니다. ( 1: 설정)

- EICRA (External Interrupt Control Register A)

외부 인터럽트중 0~ 3번까지의 트리거 방식을 LOW/상승 엣지/하강 엣지 중에 선택합니다.

- EICRB (External Interrupt Control Register B)

외부 인터럽트중 4~ 7번까지의 트리거 방식을 LOW/상승 엣지/하강 엣지 중에 선택합니다.

ISCn1	ISCn0	설명
0	0	LOW 레벨 에서 인터럽트 발생
0	1	사용 안함
1	0	하강 엣지(falling edge) 에서 인터럽트 발생
1	1	상승 엣지(rising edge) 에서 인터럽트 발생

* 인터럽트 발생 포인트

LOW 레벨	하강 엣지(falling edge)	상승 엣지(rising edge)