bigwavek가 사는법

선물로 받은 STM32F303 Discovery 보드 

지난 토요일 퇴사한 회사에서 택배가 와있다고 연락온지 한참만에 방문해서 STM32F303 Discovery 보드를 받아 왔다. 

예전에 ICBANQ에서 세마나 할때 주저리 떠들었더니 선물로 주신듯 .. 

써봐야 하는데~~ 요즘은 바빠서 잠시 보류 했다가 시간이 나면 해보려 한다. 

ST 사이트에서 다운로드하려 찾으면 시간이 많이 걸린다.

그래서 여기에 업로드 해둠

stm32-stm8_flash_loader_demo.zip

외부 인터럽트 설정

 
 
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int main(void)
{
    uint8_t ch;
 
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();  //시스템 클럭을 살리고 주변 프리페럴럴 를 살린다.
 
    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //현재 설정된 클럭을 rcc_clocks 스트럭쳐로 가져 온다.

    /* NVIC configuration */
    NVIC_Configuration();   //인터럽트 백터 테이블을 선언 한고, 우선순위 선언, 인터럽트 살리기 

    /* Configure the GPIO ports */
    GPIO_Configuration();   //기능에 따라 GPIO를 선언하고 동작 시킨다.

    /* EXTI configuration */
    EXTI_Configuration();   //외부 인터럽트를 위해 설정 한다.

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EXTI_Configuration();   함수 는 외부 인터럽트를 설정 한다.

 
 
외부 인터럽트는 총 19개의 edge detecter 구성 되어 event 나 인터럽트 처리 에 사용된다.
 rising, falling 또는 두개 한꺼번에 동작 가능 하도록 설정 할수 있습니다.

PORTA0,PORTB0 와 같이 여러개의 port의 같은 bit 는 한개의 인터럽처 처리가 된다.
또한 16번 인터럽트는 PVD,17번 RTC,18번 USB wakeup 로 사용된다.
NVIC에서 인터럽트를 사용하겠다고 설정하고,이함수에서 특성을 설정 하면되고

해당 인터럽트 백더 함수에 해당 인터럽트가 발생되면 처리될 소스를 코딩하면 된다.

 
 
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void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 
    /* Configure gpio as input : Button Left-WKUP */
    /* Connect EXTI Line to gpio pin */
    //특별한 용도로 사용함을 설정 한다.
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PORTSOURCE_KEY, GPIO_PINSOURCE_KEY1);
 
    /* Configure EXTI Line to generate an interrupt */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = GPIO_EXTI_Line_KEY1;  //특성 설정을 한다.
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 인터럽트를 활성화 한다.

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GPIO_EXTILineConfig(); 는 특수 모드로 사용되는것을 설정하고

EXTI_Init(); 외부 인터럽트를 설정 한다.

GPIO 설정

 
 
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int main(void)
{
    uint8_t ch;
 
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();  //시스템 클럭을 살리고 주변 프리페럴럴 를 살린다.
 
    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //현재 설정된 클럭을 rcc_clocks 스트럭쳐로 가져 온다.

    /* NVIC configuration */
    NVIC_Configuration();   //인터럽트 백터 테이블을 선언 한고, 우선순위 선언, 인터럽트 살리기 

    /* Configure the GPIO ports */
    GPIO_Configuration();   //기능에 따라 GPIO를 선언하고 동작 시킨다.
 
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GPIO_Configuration();   을 살펴보면 GPIO 의 특성을 설정하고 동작모드 설정한다.

 
 
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void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //어떤 pin를 어떤 스피드로 어떤기능으로 할것인가?
 
    // UART configuration ...
    /* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_USART_Tx_Pin;  //pin 사용 bit 를 선언 한다.
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //output mode에서  max speed 선언
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;    //pin 이 어떤 상태로 동작하는지선언,
    GPIO_Init(GPIO_USART, &GPIO_InitStructure);         //GPIO_USART = GPIOA
 
    /* Configure USARTx_Rx as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_USART_Rx_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIO_USART, &GPIO_InitStructure);
 
 
 
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몇가지 선언된것을 찾아보면 아래와 같다.

 
 
typedef enum
{
  GPIO_Speed_10MHz = 1, //output mode, max speed 10Mhz
  GPIO_Speed_2MHz,      //output mode, max speed 2Mhz
  GPIO_Speed_50MHz      //output mode, max speed 50Mhz
}GPIOSpeed_TypeDef;

 
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,              //Analog input
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,     //Floating input (reset 후 최초 상태 )
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,             //input pull-down mode
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,             //input pull-up mode
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,          //general output open drain mode
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,          //general output push-pull mode
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,           //alternate function output open-drain
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18            //alternate function output open-drain
}GPIOMode_TypeDef;

인터럽트를 살리는 루틴이 있다.

 
 
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int main(void)
{
    uint8_t ch;
 
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();  //시스템 클럭을 살리고 주변 프리페럴럴 를 살린다.
 
    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //현재 설정된 클럭을 rcc_clocks 스트럭쳐로 가져 온다.

    /* NVIC configuration */
    NVIC_Configuration();   //인터럽트 백터 테이블을 선언 한고, 우선순위 선언, 인터럽트 살리기 

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NVIC_Configuration 을 살펴 보면  code를 ram 에서 돌릴지 flash 에서 돌릴지에 따라
 
NVIC가 동작할수 있도록 인터럽트 백터 번지를 선언해 주고

인터럽트를 동작하도록 선언 하다.

 
 
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void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//인터럽트 선언하기 위한 스트럭쳐 정의 함

#ifdef  VECT_TAB_RAM    //선언이 안되어 있음 동작안함  ..
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */    //flash type으로 컴파일
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   //인터럽트 백터 번지 설정   
#endif
 
    //기본적으로 H/W 에 인터럽트 테이블 순서에 따라 우선순위가 정해지나
    //Interrupt Priority Register 를 가지고 S/W 적으로 0~255까지 변경할수 있다.
    //그러나 reset,NMI,hard fault 는 가장 높은 우선순위를 가진다.
    //하나씩 다 설정하면 무척 복잡해서 우선순위 group 을 지원하며
    //
    /* Configure one bit for preemption priority */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //인터럽트 운선 순위 설정

    /* Enable the EXTI0 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;    //
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
    /* Enable the EXTI1 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
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NVIC_SetVectorTable 에보면 assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); 라는 문장이 있다. 조건이 다르면 에러가 발생되도록 하는것인데 조건이 아래와 같다.
 
#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)
#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || \
                                  ((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))
즉 인터럽럽트 백터 번지가 다른것이 들어올경우 에러 처리 ..

 
 
NVIC_Init() 에서 최종적으로 인터럽트를 동작시키거나 죽이는 역활을 한다.